RoboGuide — робот-собака-поводырь, которая в будущем может заменить животных

Помните ли вы, когда начали появляться первые роботы и более совершенное программное обеспечение искусственного интеллекта (ИИ), и все беспокоились о своей работе? Что ж, теперь очередь собак волноваться.

A Университет Глазгов Шотландии недавно представили РобоГид, тип собаки-робота-поводыря, разработанный, чтобы помочь слепым или слабовидящим людям ориентироваться и передвигаться по помещениям.

«Наша цель — разработать комплексную систему, которую можно адаптировать для использования с роботами всех форм и размеров, чтобы помочь слепым и слабовидящим людям в самых разных ситуациях внутри помещений». Мы надеемся, что сможем создать надежный коммерческий продукт, который сможет поддержать людей с нарушениями зрения, когда им понадобится дополнительная помощь».

Васим Ахмад, соисследователь RoboGuide в Инженерной школе Джеймса Уотта Университета Глазго

Роботизированная собака была создана в сотрудничестве с Фонд сенсорного центра Форт-Вэлли (FVSC) о Королевский национальный институт слепых (RNIB), две благотворительные организации в Шотландии, которые помогают людям с любыми нарушениями зрения (в случае FVSC также оказывается поддержка людям с нарушениями слуха).

Благодаря партнерству волонтеры из обоих учреждений смогли первыми протестировать РобоГид. В декабре 2023 года группа отправилась в Хантериан, старейший музей Шотландии, на шести различных выставках, чтобы оценить, какими будут впечатления от посещения в сопровождении собаки-робота-поводыря.

Девятимесячный исследовательский проект был поддержан Советом по исследованиям в области инженерных и физических наук (EPSRC), входящим в состав Национального агентства по финансированию науки и исследований Великобритании (UKRI).

На что способен РобоГид?

По словам Олаолувы Популы, главного исследователя Инженерная школа Джеймса Ватта da Университет ГлазгоОдним из основных недостатков нынешних роботов является то, что технология, используемая для руководства, может ограничить их полезность в качестве гидов или помощников для людей с нарушениями зрения.

«Например, роботы, которые используют GPS для навигации, могут хорошо работать на открытом воздухе, но часто испытывают трудности в помещении, где покрытие сигнала может ослабнуть. Другие, которые используют камеры, чтобы «видеть», ограничены прямой видимостью, что затрудняет безопасное наведение людей вокруг объектов или вокруг углов».

Олаолува Попула, главный исследователь RoboGuide в Инженерной школе Джеймса Уотта Университета Глазго

Поэтому, чтобы не было препятствий для нахождения и передвижения робота-собаки-поводыря (и людей, которым она поможет в будущем), на его внешней стороне имеется ряд сложных датчиков, которые хорошо отображают и оценивают пространство вокруг него. точность вокруг вас.

Кроме того, исследователи из Университета Глазго разработали программное обеспечение, которое позволяет роботизированной собаке изучать лучшие маршруты между различными местами. Он также может интерпретировать данные, отправляемые его датчиками, в режиме реального времени, чтобы не столкнуться со стационарными или движущимися препятствиями.

Еще одна способность РобоГид это способность общаться с людьми. Благодаря искусственному интеллекту (ИИ) робот-собака-поводырь может не только понимать людей, но и общаться с ними, понимать вопросы и команды и, в свою очередь, давать ответы и указания. Это произошло во время шести добровольных показов в Хантериане.

Посмотрите других уже созданных роботов-собак-поводырей

В добавление к РоботГидСуществуют и другие существующие проекты и прототипы роботов-собак-поводырей, разработанные в основном университетами.

Один из пионеров в этом направлении был создан в 2021 году исследователями из Университета Беркли, Калифорния (США), которые создали более элементарный прототип робота-собаки-поводыря, модифицировав мини-робота-собаку, первоначально разработанного Массачусетским технологическим институтом. (МИТ).

Робот-собака была оснащена системой лазерной локации для составления карты окружающей среды, а человек с завязанными глазами протестировал робота, чтобы оценить его функциональность в качестве возможного проводника для слепых или слабовидящих людей.

Разработан еще один робот-собака-поводырь, уже менее элементарный. РобоСобака, созданный Центром проектного обучения D-ITET при Федеральном технологическом институте Цюриха (ETH Zurich), Швейцария, представленный в сентябре 2023 года. Робот-собака Swiss была частью университетской инициативы, направленной на продвижение инноваций с помощью искусственного интеллекта. созданный на уже коммерчески доступной основе, а поверх него исследователи построили дополнительное оборудование, включая новые датчики и новый вычислительный блок.

«Основная цель проекта RoboDog — помочь слепым людям ориентироваться в повседневной жизни. Обучение собак-поводырей стоит больших денег, и наша цель — разработать роботизированную систему, способную автономно ориентироваться и вести слепых людей, избегая при этом препятствий».

Давиде Плоцца, аспирант и участник проекта RoboDog в EHZ Zurich

Другие типы существующих собак-роботов

Помимо собак-роботов, разработанных для помощи слепым или слабовидящим людям, существует несколько других роботы, которые произвели революцию в отрасли, многие из них даже сохраняют свою четвероногие формы.

Мы подобрали для вас несколько примеров (подчеркнув, что мы продолжаем говорить о четвероногих роботах, созданных для решения какой-то человеческой проблемы или трудности, а не в роботы, созданные для компании, образование или как игрушки):

Бостонская динамика

A Бостонская динамика, одна из самых известных компаний по разработке роботов, за несколько лет разработала несколько версий роботов-собак.

В 2004 году компания создала Большая собака, первый робот на ногах, покинувший лабораторию. При финансовой поддержке Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA), военного исследовательского агентства США, робот-собака был разработан с целью возможного сопровождения солдат на местности, слишком пересеченной для обычных транспортных средств.

Позже, в 2011 году, компания выпустила видео AlphaDog, Также известный как LS3 (Система поддержки Legged Squad), новое поколение BigDog. В декабре 2015 года проект BigDog был прекращен, так как использованный двигатель был слишком шумным для использования в бою. Однако в работе у компании был еще один робот-собака — Спотовая торговля, на этот раз полностью электрический.

Вы наверняка уже видели видео или фото этой роботизированной собаки от Boston Dynamics, поскольку на данный момент это один из самых известных четвероногих роботов в мире. В 2023 году благодаря партнерству Бразильского агентства промышленного развития (ABDI) и Технологического парка Итайпу (PTI) два устройства прибыли в Бразилию для использования в инспекциях критически важной инфраструктуры и возможных спасательных операциях.

Призрачная робототехника

Еще один крупный американский производитель, на этот раз специализирующийся на четвероногих роботах, — Призрачная робототехника, которая с 2015 года специализируется на Q-UGV (аббревиатура от «беспилотные автономные четвероногие наземные машины» на португальском языке).

В 2020 году одна из основных моделей — Видение 60, был испытан австралийской армией и ВВС США для патрулирования и обеспечения безопасности. В 2021 году была выпущена новая версия собаки-робота, на этот раз со встроенной снайперской винтовкой, а в 2023 году австралийские солдаты начали тренироваться с использованием шлема, способного считывать сигналы мозга и преобразовывать их в команды для роботов.

Глубокая робототехника

Покидая Соединенные Штаты, Глубокая робототехника — китайская компания, основанная в 2017 году и специализирующаяся на разработке промышленного применения четвероногих роботов, а также первая компания в Китае, которая проводит полностью автономный контроль с помощью четвероногих роботов.

У компании есть несколько моделей собак-роботов, в том числе ее флагманская модель. X30, разработанный для удовлетворения потребностей промышленности в различных областях, включая инспекцию, расследование, безопасность, геодезию и картографирование. Другая модель, т. X20, направлен на промышленный контроль в экстремальных условиях труда.

Другая модель, Lite-3, выпущенная в 2023 году, представляет собой более легкую и меньшую версию, способную даже выполнять сальто. В серию Lite3 входят четыре модели: базовая, предназначенная для энтузиастов технологий, и три более продвинутые версии, предназначенные для научных исследований.

ЛЮБЫЕБиотики

Еще одна компания из США. ЛЮБЫЕБиотики, на этот раз расположенная в Швейцарии, но, как и Deep Robotics, также сосредоточилась на разработке четвероногих роботов для инспекций.

Две его основные модели: ЛЮБОЙ о ЛЮБОЙ, приобретенный компанией Vale в 2022 году, и выполняет практически те же операции по мониторингу и техническому обслуживанию, являясь первой собакой-роботом, идеально подходящей для работы на нефтегазовых заводах.

В Бразилии появился четвероногий робот-собака

И последнее, но не менее важное: в Бразилии также есть собственная собака-робот по кличке БитДог. И не только это — он первая собака-робот в Южной Америке.

O БитДог была создана в 2022 году примерно 50 студентами бакалавриата по искусственному интеллекту Федерального университета Гояса (UFG) в Центре передового опыта в области искусственного интеллекта (CEIA), и среди ее навыков - мониторинг и надзор за нефтехимической и электротехнической промышленностью. услуги, железнодорожные и промышленные. Эта технология является пионером в Южной Америке и была разработана в университетском Центре передового опыта в области искусственного интеллекта (CEIA).

Есть ли в продаже собаки-роботы?

Многие из четвероногих роботов, разрабатываемых в настоящее время, предназначены для выполнения конкретных задач, таких как инспекция опасных мест и военные операции. Тем не менее, нам удалось найти некоторые модели в продаже (и соответствующие цены):

• Бостон Динамикс Спот: об этой модели мы уже рассказывали чуть выше (помните робота-собаку, танцующую UpTown Funk, работы Марка Ронсона и Бруно Марса?) и, несмотря на ее разработку в 2015 году, компания начала продавать робота только четыре года назад, в 2020 году. Благодаря размеру от 50 до 68 сантиметров (если он стоит на четвереньках), аккумулятору емкостью 564 Втч, обеспечивающему работу в течение 1 часа 30 минут, вы можете забрать Spot домой всего за 74,500 367.784 долларов (или XNUMX XNUMX реалов по текущей цене).
• Единое дерево Go2 ou Юнитри Го2 Про от Unitree Robotics: Если вам действительно нужна собака-робот, более дешевая альтернатива Spot — это Unitree Go2 или Unitree Go2 Pro. Unitree Robotics, обладая более надежными продуктами, такими как упомянутые ранее, является одной из немногих компаний, у которых также есть модель потребления, как и в случае с этими двумя роботами. Базовая модель высотой чуть более 40 сантиметров, аккумулятором емкостью 8.000 мАч и емкостью примерно от 1 до 2 часов стоит 1.600 долларов (7.899 реалов), а Pro — 2.800 долларов (13.822), не считая стоимости доставки.

См. также

https://www.showmetech.com.br/robos-da-boston-dynamics-dancam/

Роботы Boston Dynamics танцуют лучше людей

Fontes: Университет Глазго, The Next Web, CNBC, CEIA – Федеральный университет Гояса, Проводная

Рассмотрено Главкон Витал от 20.