NVIDIA хочет упростить создание роботов-гуманоидов с помощью GR00T.

Во время открытия выставки GTC 2024 в Сан-Хосе, США, NVIDIA сделал заявление, которое обещает стать переломным моментом в мире гуманоидной робототехники: запуск Проект ГР00Т.

Проект GR00T, направленный на ускорение развития этих областей, представляет собой амбициозную попытку компании интегрировать и улучшить возможности гуманоидных машин, позволяя им выполнять сложные и интеллектуальные задачи.

Как работает проект GR00t

С Проект ГР00ТРоботы-гуманоиды смогут понимать естественный язык и имитировать движения человека, быстро и эффективно приобретая навыки координации, ловкости и адаптации к реальному миру.

В поддержку этого развития компания NVIDIA сотрудничает с лидерами отрасли робототехники, такими как Технологии 1X, Робототехника Аджилити, Апптроник, Бостонская динамика, между другими. Джонатан Херст, соучредитель и директор по робототехнике компании Agility Robotics, выразил свое волнение по поводу партнерства, подчеркнув потенциал современного искусственного интеллекта для ускорения разработки роботов, полезных в повседневной жизни.

Совместно с проектом GR00T Джетсон Тор, новый компьютер, разработанный специально для роботов-гуманоидов на основе Система на кристалле NVIDIA Thor (SoC). Это устройство отличается своей модульной архитектурой, которая сочетает в себе улучшенную производительность, энергоэффективность и компактный дизайн.

Основные обновления на платформе Isaac

Робототехническая платформа NVIDIA Isaac™ также получила серьезные обновления, в которых представлены генеративные модели искусственного интеллекта и расширенные инструменты для моделирования и инфраструктуры рабочих процессов искусственного интеллекта. О Исаак Манипулятор о Исаак ПерцепторВ рамках инноваций были представлены два новых решения, состоящие из предварительно обученных моделей, библиотек и эталонного оборудования.

Дженсен Хуанг, основатель и генеральный директор NVIDIA, подчеркнул важность этого достижения: «Мы решаем одну из самых интересных задач в современном искусственном интеллекте, создавая базовые модели для обычных человекоподобных роботов». По его словам, новые технологии позволяют добиться значительных успехов в области искусственной робототехники.

Платформа Isaac, известная своей гибкостью и мощью, теперь включает в себя Исаакиевская лаборатория для обучения с подкреплением и OSMO, расширенная служба оркестрации вычислений. Isaac Lab, приложение с графическим ускорением, оптимизированное для Isaac Sim, способно запускать тысячи параллельных симуляций для обучения роботов с использованием реальных и синтетических данных.

Служба OSMO играет решающую роль в масштабировании разработки роботов, координируя генерацию данных, обучение моделей, а также рабочие процессы программного и аппаратного обеспечения в распределенных средах.

Основные возможности и ресурсы

O Исаак Манипулятор — это решение для роботизированных рук, предлагающее расширенные возможности ловкости и модульные возможности искусственного интеллекта, обещающее ускорить планирование траектории до 80 раз и повысить эффективность выполнения роботизированных задач. Такие компании, как Yaskawa и Universal Robots, одними из первых внедрили эту технологию.

O Исаак Перцептор, ориентированная на многокамерное трехмерное объемное видение, все чаще используется в автономных мобильных роботах для повышения эффективности и безопасности работников, а также снижения затрат и количества ошибок при производстве и выполнении операций. ArcBest, BYD и KION Group — одни из компаний, которые находятся в авангарде внедрения этой технологии.

NVIDIA ожидает, что новые функции платформы Isaac станут доступны в следующем квартале, что ознаменует революционный шаг в области искусственного интеллекта и робототехники.

Эти обновления и новые выпуски ставят NVIDIA в авангарде развития робототехники, сочетая мультимодальный искусственный интеллект с практическими возможностями робототехники. Ожидается, что эти достижения не только преобразят индустрию робототехники, но и откроют новые возможности для практического применения в различных секторах, от ухода на дому до сложных промышленных операций.

Эта инновация вызывает явный ажиотаж как в технологической отрасли, так и в научном и академическом сообществах. Сотрудничество NVIDIA с лидерами отрасли обещает еще больше ускорить разработку и внедрение передовых роботизированных решений, что приведет к будущему, в котором взаимодействие человека и робота станет все более интегрированным и полезным для всех аспектов жизни общества.

См. также

Fontes: NVIDIA, Venture Beat, Techcrunch

Рассмотрено Главкон Витал от 19.