Дрон-трансформер с колесами умеет летать и ходить

O Калифорнийский технологический институт (Калифорнийский технологический институт) удалось создать беспилотник"Трансформатор” с колесами, которые позволяют роботу летать и ходить на двух или четырех колесах: Мультимодальная мобильность Морфобот (мультимодальный подвижный морфоробот, в вольном переводе), или M4, имеет роторы, которые адаптируются к различным видам деятельности. Следовательно M4 он может, например, встать или сделать сальто.

Согласно научной статье исследователей, опубликованной в журнале, существует восемь типов движения, которые может выполнять дрон, что дает возможность выполнять различные задачи. Природа связи 27 июня. В дополнение M4 удается выбрать лучший режим для окружающей среды, в которой он находится. Другие преимущества, выступления исследователей проекта и функции морфобота вы можете увидеть сейчас, на шоуметек.

Какие типы движений может выполнять дрон-трансформер?

Гибкость дрона M4 вот что делает его роботом"Трансформатор", как вы видите на видео. Помимо того, что робот легко адаптируется, он обладает искусственным интеллектом (IA) решить, в каком режиме работать: если вы передвигаетесь по суше, можете ли вы использовать четыре колеса или два; если он замечает, что есть препятствие, которое он не может преодолеть, он меняет свою форму и начинает летать; опираясь на несущие винты, он может кувыркаться.

Кроме того, дрон-робот может выполнять более простые движения, такие как ползание, приседание, стояние на месте и распознавание местоположения и даже подбирание предметов колесами: на видео ниже показано, на 13-й секунде, M4 ловить мяч. Станет ли он вратарем, покажет время. Если он идет, дрон гонит свои роторы вверх (проверить гифку) для поддержания устойчивости, удерживая в движении нижние колеса, которые затем сгибаются, более или менее как колени.

Каковы особенности дрона M4? Откройте для себя приложения

Создатели проекта M4 утверждают, что дрон может помочь в различных мероприятиях. Если есть необходимость пройти по какой-то местности, которая прерывается, дрон может пройти без особого труда. Полет также проходит адаптацию маршрута, позволяя следовать по маршруту, по которому ему нужно сойти в какой-то момент.

Наличие летающего морфобота для этих и других действий также требует знания его характеристик. В сумме он весит 6 кг, учитывая все компоненты и две его «ножки» с «шарнирами». Но у всех четырех есть одна общая черта: у них изогнутые пропеллеры, которые помогают планировать простым способом.

Будь то полет, ходьба, кувыркание или даже подъем вещей с помощью колес, создатели мультимодального дрона доказывают, что спасательные операции можно упростить с помощью технологий. Исследование космоса, доставка посылок на дом, цифровая архитектура — вот другие возможные области применения дронов. Трансформатор.

Как исследователи разработали морфобота, который ходит и летает

участвовал в исследованиях, в результате которых M4 разных ученых из разных областей. Чтобы дрон был построен, оба ученых Калифорнийский технологический институт а также из других учебных заведений привлекались: Алиреза Рамезани, доцент кафедры электротехники и вычислительной техники, и Мори Гариб, профессор аэронавтики и биоинженерии, разрабатывающий технологии на основе организмов, являются членами Северо-восточный университет.

Что касается технической части, то Калифорнийский технологический институт внес существенный вклад. Оттуда аэрокосмический исследователь, Эрик Сихите; инженер и дизайнер Реза Немови do Центр автономных систем и технологий (БРОСАТЬ; Центр технологий и автономных систем Калифорнийский технологический институт); и Араш Калантари do Jet Propulsion Laboratory (JPL; Лаборатория реактивного движения), созданная в партнерстве между институтом в Калифорнии (США) и НАСА.

Чтобы прийти к формату видео и анимации этой статьи, было придумано несколько черновиков. Некоторых вдохновили сурикаты, стоящие прямо, в то время как другие пытались подражать моржам и морским львам, видя их плавательные движения и опираясь на разные поверхности, чтобы двигаться. Так же, как они сосредоточились на полете беспилотника, Гариб и коллеги задумались о движении птицы кекликовая куропатка, который населяет регионы Ближнего Востока и части Азии.

«Наша цель состояла в том, чтобы сломать границы передвижения, разработав систему, которая демонстрирует исключительную мобильность с широким спектром режимов движения. Проект M4 был успешным в достижении этих целей».

Алиреза Рамезани, научный сотрудник Северо-восточного университета.

Работа опубликована в Природа связи содержит ряд уточненных и технических объяснений о M4, показывая примеры тестов и видео с дроном в действии. В публикации даже показано, как morforobô полезен для мониторинга регионов, выполняя движения почти как фигурист, как на изображении выше. Таким образом, исследователи отмечают, что возможностей много, но дрон все же может подвергаться корректировкам, поскольку потребление энергии сильно различается в зависимости от типа движения.

Вы бы заплатили за дрон M4 дома? Что бы вы сделали с ним? Расскажите нам в комментариях шоуметек!

См. также:

источник: Грань | Природа | Калифорнийский технологический институт | Технический исследователь | Американское Керамическое Общество

Рассмотрено Главкон Витал от 3.